| تبليغات | X |
|
|
|
ربات های متحرک چرخ دار معمولا از سه یا چهار چرخ استفاده میکنند:
سه چرخه ها از قدرت ،کشش و پایداری مناسبی برخوردارند و دارای قابلیت مانور خوبی هستند همچنین کنترل حرکت و فرمان دادن به اونا ساده تره البته توی بعضی ربات ها مثل مسیریاب عملا 2 تا چرخ استفاده میشه و یه چرخ کمکی !وزن کمتر این ربات ها باعث میشه که به انرژی کمتری نیاز داشته باشند. چهار چرخه ها معمولا از پایداری و کشش بیشتری برخوردارند اما فرمان دادن به اونا سخت تره!همچنین این ربات ها از مشکلات خاصی مثل تماس شاسی با زمین ، برای حرکت در زمین های ناهموار برخوردارن. ربات های متحرکی با تعداد بیستری چرخ ، معمولا شش چرخ ،طراحی شدن که امکان عبور از موانع ، ناهمواری ها و پله ها رو دارن . |
