حسگر: حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.
حسگرها معمولاً در طبقه اول مدارات کنترلی قرار می‌گیرند.  

  انواع حسگرها :

فاصله ، رنگ ، نور ، صدا ، حرکت و لرزش ، دما ، دود و...

  مزایای سیگنالهای الکتریکی:

سهولت تقویت کمیتهای الکتریکی
پردازش راحت تر و ارزان تر
انتقال آسان
قابلیت ذخیره و نمایش
دقت بالا
سرعت بالا
و...  

 حسگرهای مورد استفاده در رباتیک :

حسگرهای تماسی (Contact)
حسگرهای هم جواری (Proximity)
حسگرهای دوربرد (Far away)  

   حسگرهای تماسی:

آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود
   حسگرهای هم‌جواری :

آشکارسازی اشیا نزدیک به ربات
القایی
اثرهال
خازنی
آلتراسونیک
نوری

  حسگرهای دوربرد :

فاصله سنج (لیزر و آلتراسونیک)
بینایی (دوربینCCD)

  حسگر نوری (گیرنده-فرستنده) :

از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است
 

  خروجی حسگر نوری :

سطح سفید= صفر ولت
سطح سیاه= پنج ولت