تبليغاتX
کانون رباتیک گلستان - روبوکاپ (RoboCup)
کانون رباتیک گلستان
در این وبلاگ سعی بر این است که مطالب مفیدی در مورد رباتیک ارائه شود
آرشیو مطالب
موضوعات مطالب
آمار و امکانات وبلاگ





Powered by WebGozar

طراح قالب
http://www.Hidro.blogfa.com
طراح قالب :

RSS
ثبت نام کلاسهای رباتیک همچنان ادامه دارد جهت اطلاعات بیشتر همه روزه می توانید به آدرسهای زیرمراجعه نمایید: دفتر مرکزی:گرگان-خ ولیعصر-پاساژمرسل-طبقه دوم-واحد۲۱۵ تلفکس:۲۲۶۲۳۱۷-۰۱۷۱ شعبه۱:گنبدکاووس-خ نامجو-نبش کوچه پاساژ طباطبایی ۳۳۴۰۵۴۷-۰۱۷۲
روبوکاپ (RoboCup)
روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین المللی  RoboCup برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات Robot soccer (مسابقه فوتبال) و world Cup (جام جهانی) است، بی‌جا نیست که آنرا جام جهانی فوتبال روبات‌ها بنامیم.

 روبـاتـهاي فـوتـبالـيست ، روبـاتهاي هـوشمندي هـستند كه مي توانند از طريق برنامة هوشمندي كه به آنها داده مي شود ، به طـور خودكار در زمين مسابقه، فوتبال بـازي كنند . بـه عـبارت ديــگر ، ايــن روبـاتـها  از راه دور كـنترل نمي شوند و خود روباتها هستند كه بدون دخالـت انسان با يكديگر فوتبال بازي  مي كنند

عقیده ربات فوتبالیست اولین بار توسط پروفسور آلن مک ورد (دانشگاه کلمبیا) در تحقیقی با نام "مشاهده ربات" در سال 1992 معرفی شد و سپس در کتابی به نام "دید کامپیوتر" منتشر شد که این کتاب شامل : سیستم ،تئوری و برنامه نویسی کاربردی کامپیوتر است.و سپس در مطبوعات علوم مهندسی جهان که در سنگاپور در سال 1993 در 13 صفحه راجع به ربات توضیحاتی داده شد و یک سری از نوشته ها دررابطه با دینام الکترونیک ربات فوتبالیست توسط گروه پروفسور آلن مک ورد منتشر شد.

jun 1993 یک گروه از محققین شامل : مینورا آسادا ،یاسوا یوشی ،هیرو آکی کیتانو  تصمیم به برگزاری مسابقه ربات گرفتند که به طور آزمایشی

اسم آن را   j-league  ربات گذاشتند.

j-league

اسمی بود که ژاپنی ها به تازگی روی لیگ فوتبال حرفه ای خود قرار داده بودند.در مدت یک ماه واکنش سهمگینی از طرف محققین خارج از ژاپن با هدف درخواست توسعهگفته می شود.

در نتیجه اسم این مسابقات را کاپ جهانی ربات که به اختصار به آن روبوکاپ میگویند گذاشته شد.

در این دوره 8 تیم

در لیگ شبیه ساز و نمایش ربات واقعی  در لیگ ربات متوسط رقابت کردن.

.ولی اولین مسابقات رسمی ربو کاپ و مذاکرات  در این رابطه در سال 1997 انجام  برگزار شددر این دوره 40 تیم شرکت کردند و بیش از 5000 تماشاچی و ناظر از این مسابقات دیدن کردند.

 تعداد تیم هایی که در دوره بعد یعنی در سال 1998  شرکت کردند به 64 تيم افزايش پيدا کرد.

ضمنا لیگ های مطرح شده در آن زمان فقط شامل ربات های سایر متوسط , ربات های سایز کوچک و لیگ شبیه ساز فوتبال بودند

 .ربوکاپ -98 در پاریس با حضور 100 تیم برگزار شد.

در ادامه پاریس ،استکهلم  و ملبرن مسابقات برگزار گردید.

.ششمین ربو کاپ2002در فوکواُکای ژاپن با همکاری بوسان کره برگزار شد در حالی که هفتمین دوره درسال 2003 در پادوآی ایتالیا  برگزار شد.2004 در لیسبونِِِِ پرتغال,2005در اُساکا ژاپن ،2006در برمن آلمان ،2007 در آتلانتا آمریکا و حالا در سوژواُ چین

از همان ابتدا مهمترین و مشکل ترین بخش مسابقات ربوکاپ بخش بینایی کامپیوتری این مسابقات بوده است . وظیفه این قسمت در ربات ها تدارک دیدن و تولید اطلاعاتی بود که برای انجام محاسبات مورد نیاز برای تعیین رفتار مناسب ربات ها لازم بوده است. که در ادامه به تفضیل در این رابطه سخن خواهیم گفت. در حال حاضر ربوكاپ غير از بخش شبيه سازي به4 گروه طبقه بندي شده است :
1. ربات 4 پاي سوني                        Four Legged Sony
2.ربات سايز متوسط Middle Size
3. ربات سايز كوچك Small Size
4. ربات در سايز انسان (Human Size )

هدف مسابقات ربوکاپ

هدف نهايي چنين پروژه اي ميتـوانـد طراحي و ساخـت رباتهاي انسان نماي ماشيني باشد كه ميتواند از عهده بسياري از كارهايي كه انجامش براي انسان بعلت خـطرات متعدد مشكل باشد برآيد

 فدراسیون جهانی روبوکاپ اهداف و جداول زمانی خاصی را برای انجام تحقیقات در این زمینه مشخص کرده است.اصلی ترین هدف فعلی فدراسیون ربوکاپ این است که یک تیم از ربات های بتوانند در سال   2050  با تیم منتخب جهان  فوتبال بازی کند .

 سابقه فعالیت روبوکاپ در ایران

اولین تاریخ هنور تیم های ایرانی در مسابقات ربوکاپ بسیار درخشان است.تیم رباتیک دانشگاه صنعتی شریف در اولین دوره مسابقات رباتیک که در سال 1997 در آ»ریکا برگزار شد شرکت کرد و به مقام اول این مسابقات دست یافت.

از نکات جالب توجه آن است که برای اولین بار در مسابقات جهانی سال 2001 آمریکا، یک تیم از نوجوانان دبیرستانی ایرانی ( تیم دبیرستان علامه حلی) به عنوان تنها تیم دبیرستانی در مسابقات جهانی روبوکاپ شرکت نمودند و در بین بسیاری از تیم‌ها، از دانشگاه‌های معتبر کشورهای پیشرفته، موفق به کسب رتبه اول در یکی از شاخه‌های مسابقات شبیه سازی فوتبال شدند.


موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در پنجشنبه چهاردهم مرداد 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
عناوین آخرین مطالب ارسالی