تبليغاتX
کانون رباتیک گلستان
کانون رباتیک گلستان
در این وبلاگ سعی بر این است که مطالب مفیدی در مورد رباتیک ارائه شود
آرشیو مطالب
موضوعات مطالب
آمار و امکانات وبلاگ





Powered by WebGozar

طراح قالب
http://www.Hidro.blogfa.com
طراح قالب :

RSS
ثبت نام کلاسهای رباتیک همچنان ادامه دارد جهت اطلاعات بیشتر همه روزه می توانید به آدرسهای زیرمراجعه نمایید: دفتر مرکزی:گرگان-خ ولیعصر-پاساژمرسل-طبقه دوم-واحد۲۱۵ تلفکس:۲۲۶۲۳۱۷-۰۱۷۱ شعبه۱:گنبدکاووس-خ نامجو-نبش کوچه پاساژ طباطبایی ۳۳۴۰۵۴۷-۰۱۷۲
رباتی که از روی متون رو خوانی می کند
محققین دانشکده تکنولوژی دانشگاه مونیخ موفق به طراحی و ساخت رباتی شده اند که می تواند با پرسش سوال از عابران مقصد خود را پیدا کند. نام این رباتACE است که با یک GPS داخلی و در دست داشتن یک نقشه از شهر مونیخ حال و هوای فردی را دارد که در مونیخ گم شده است.

در قدم اول این ربات با مجهز بودن به چندین دوربین و تکنولوژی تشخیص چهره، عابرانی را که از کنارش در حال عبور هستند شناسایی میکند. تبادل اطلاعات بین عابران و این ربات از طریق یک صفحه نمایشگر تمام لمسی امکان پذیر می شود.

پس از آن شکل دهانی به صورت انیمیشن بر روی صفحه نمایشگر نقش می بندد و ربات داستان ما به طرح پرسش از چگونگی رسیدن به مقصدش می پردازد.
عابران علاقمند می توانند از طریق نمایشگر لمسی در پیدا کردن مقصد ربات بی نوا را کمک کنند.

نتایج آزمون اولیه نشان داد که این ربات قادر است در یک بازه زمانی 5 ساعته با پرسیدن از 38 نفر مسافت 1.5 کیلو متری را طی نموده و خود را به مقصدش برساند.
موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در سه شنبه سی ام آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ربات جوشکار در صنایع کشتی سازی

موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در دوشنبه بیست و نهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
رباتي كه افكار انسان را ميخواند

محققان اروپايي در علوم رباتيك، روانشناسي و علوم شناخت نگر قصد دارند رباتي طراحي كنند كه افكار انسان را پيشبيني كند. اين توانايي رابطه متقابل انسان و ربات را طبيعيتر خواهد كرد.

به گزارش ScienceDaily امروزه از رباتها بهعنوان يك كارگر استفاده ميشود، چرا كه برنامهريزي ميشوند تا تنها دستورات انسان را اجرا كنند.

اما محققان قصد دارند رباتي بسازند كه بيشتر بهعنوان يك همكار براي انسان باشد اما براي تحقق چنين نقشي ربات بايد بتواند بهصورت طبيعي با انسانها ارتباط برقرار كند و در تصميمگيريها و كارهاي مشترك نقش فعالي داشته باشد.

امروزه به رباتهايي نياز است كه بتوانند سؤال بپرسند، بحث كنند، احتمالات را پيشبيني كنند، افكار طرف مقابلشان را ارزيابي كرده و در آنچه همكارشان در مرحله بعد قصد انجام دادن آن را دارد، همكاري كنند.

رابطه متقابل ربات و انسان را نميتوان طبيعيتر كرد مگر آنكه تعريف درستي از واژه طبيعي داشته باشيم. تاكنون تحقيقات اندكي براي بررسي مكانيسم شناختنگر كه پايه فعاليتهاي مشترك است انجام شده است.

منظور از فعاليتهاي مشترك موقعيتي است كه در آن 2 نفر با يكديگر براي رسيدن به يك هدف مشترك فعاليت ميكنند. بهعنوان بخشي از پروژه محققان قصد دارند همكاري ميان 2 انسان را مورد بررسي قراردهند تا براساس مشاهدات و تجربياتشان رفتار رباتها را طبيعيتر كنند.

دانشمندان پيش از اين مجموعهاي از نورونهاي منعكسكننده را شناسايي كرده بودند كه در هنگام مشاهده يك رويداد توسط انسان فعال ميشوند. اين نورونها طوري به لرزه درميآيند كه گويي در حال تقليد فعاليت در حال مشاهده هستند.

در واقع مغز با تقليد دقيق فعاليتي كه در حال رخ دادن است اطلاعاتش را درباره آنچه ميبيند بهدست ميآورد. اين فعاليت مغز (يعني تقليد عملي كه مشاهده ميكند) پيش از اين به برنامه رباتها ضميمه شده و آنها قابليت تقليد عملي را كه از نفر مقابل خود ميبينند، دارند.

رباتها تنها مشاهده نميكنند بلكه براي نشان دادن عكسالعمل مناسب هرآنچه ميبينند برنامهريزي ميكنند و به سرعت درمييابند كه چگونه در فعاليتهاي مشترك شركت كنند و يا هنگامي كه طرف مقابل رفتار درست و پيشبيني شدهاي را انجام نميدهد آن را شناسايي كنند.

رباتها همچنين براي خلأهاي احتمالي و توضيح رفتار مبهم همكار انسانيشان برنامهريزي شدهاند. پروژه ساخت اين نوع ربات به پروژه جاست معروف شده است.


موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در یکشنبه بیست و هشتم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ربات تولید کننده انرژی از اندام ها

آیا تا کنون به فعالیت هر یک از اندام های درون بدن خود فکر کرده اید؟ شاید چنین تصور شود که اندامهایی نظیر قلب- معده- کلیه- روده و ... تنها مصرف کننده انرژی غذا ها هستند . اما اکنون محققین انسیتو تکنولوزی Georgia در حال کار بر روی ساخت رباتی هستند که میتواند از حرکت خود در رگ ها – فشار خون در رگها و همچنین تپش قلب انسان انرژی تولید کند. این ربات میتواند از جاری شدن خود در مویرگها نیز کمک گرفته و تولید انرژی کند. این ربات که به Nanogenerator مشهور است به زودی میتواند پس از طی مراحل آزمایشی خود بر روی اندام های مختلف درون بدن انسان نصب شده و از تولید انرژی آنها برای فعالیت سایر ارگانهای معیوب استفاده شود. ساخت این قبیل رباتها در زمینه های درمانی بسیار مفید بوده و میتواند به پیشرفتهای شگرفی نائل شود.


موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در یکشنبه بیست و هشتم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
نزاع هوشمند ربات و انسان، سرانجام قوانین آسیموف
learning_narenji_ir.jpg
موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در شنبه بیست و هفتم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
علم رباتیک با آینده کارخانه ها چه خواهد کرد ؟
حكايتي با مزه به اين صورت است:«در آينده کارخانه ها توسط يک نگهبان و يک سگ اداره خواهند شد ، نگهبان براى جلوگيري از مزاحمين و سگ براى گاز گرفتن نگهبان، در صورت آنكه وي به چيزي دست بزند.»
اين تصوير از کارخانه ها در ابتدا در دهه ۱۹۶۰ زمانى ظاهر گشت که اولين بازوى رباتيكي اختراع شد. اما اين قضيه که ماشين ها بخواهند کارخانه ها را تصرف کنند هرگز کاملا اتفاق نيفتاد. واقعيت اين است که انسان ها هنوز به شدت گرفتار کنترل کردن و مراقبت از عمليات صنعتى هستند ، اما  نقش ما طى سپري شدن دهه هاى گذشته تغيير کرده است. به جاى آنکه مواد و قطعات را از نقطه ي A به نقطه ي B  جا به جا کنيم ، امروزه ايده ها را جا به جا مى کنيم.
در بخش ويژه ي نشست اخير گروه مصرف كننده گان Honeywell ( سازنده بزرگ تجهيزات کامپيوترى) كه در اواسط جون 2008 برگزار گرديد، در مورد تغيير نقش کارگرها مباحثي مطرح شد. در اين جلسه كه به نام «عملکرد صنايع در آينده» نام گزاري شده بود، شركت كننده گان در مورد روش هاي به وجود آمده و همچنين موانع موجود براي حركت به سوي شرايط آينده بحث كردند.
موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در سه شنبه بیست و سوم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
شبیه سازی آزمون رانندگی فراری، کف دست ربات غول پیکر

موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در یکشنبه بیست و یکم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
وقتی یک ربات مراسم عروسی را برگزار می کند

موضوع مطلب : عمومی
نوشته شده در شنبه بیستم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
برداشت محصول توت فرنگی توسط ربات

موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در شنبه بیستم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ساخت حسگر لامسه مصنوعی قابل استفاده در جراحیهای رباتیک در کشور
پژوهشگران دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و ساخت حسگر لامسه مصنوعی قابل استفاده در جراحیهای رباتیک شدند.
به گزارش خبرگزاری مهر، گلدیس درب امامیه مجری طرح با بیان این خبر گفت: در حوزه جراحی به کمک ربات، یکی از مهمترین ابزار تشخیص که جراح در جراحی مستقیم از آن برخوردار بوده اما در جراحی با ربات از آن بی بهره است، حس لامسه و خواصی از جسم لمس شونده است که توسط لمس کردن برای جراح قابل تشخیص است.
فارغ التحصیل این دانشگاه افزود: این حسگر لامسه ای از یک غشا پلیمری انعطاف پذیر از جنس سیلیکون تشکیل شده است که این غشا بر روی یک بدنه استوانه ای قرار گرفته است. معیار اصلی تعیین نیروی وارده در نقطه تماس در این حسگر، میزان تغییر شکل ایجاد شده در غشا بر اثر اعمال نیرو بر آن است. طراحی و مدلسازی این حسگر با استفاده از روش اجزا محدود انجام پذیرفته و بر اساس نتایج به دست آمده ساخت حسگر بر پایه استفاده از دو اصل اندازه گیری مقاومتی و خازنی در تعیین میزان تغییر شکل غشا صورت پذیرفته است.
وی گفت: روشهای مدرن جراحی از جمله جراحی با حداقل تهاجم ( Minimally Invasive Surgery ) باعث دور شدن دستان جراح از بافت هدف و محل جراحی می شوند که در نتیجه آن، میزان درک و احساس جراح به واسطه عدم وجود حس تماس به میزان قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
درب امامیه افزود: هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک حسگر لامسه ای به منظور تعیین نیروی وارده در نقطه تماس بین حسگر و بافت هدف است. این حسگر همچنین قابلیت ارائه شکل کلی از بافت هدف و نیز تعیین برخی خواص مکانیکی بافت از جمله میزان سفتی و نرمی بافت را دارا است.
مجری این طرح مهمترین مزایا و ویژگی های اصلی طراحی و ساخت در این حسگر لامسه ای را زیست سازگاری این حسگر با توجه به مواد تشکیل دهنده آن، استحکام مکانیکی و انعطاف پذیری آن در طراحی جهت کاربردهای مختلف، عدم پیچیدگی در طراحی و ساخت و کاهش هزینه های ساخت به دلیل سادگی ساختار آن، قابلیت کوچک سازی این حسگر تا حد میکرون نام برد.
وی به کاربردهای این حسگر لامسه ای اشاره کرد و گفت: استفاده از آن به عنوان انگشت در رباتهای هوشمند با گستره پایین نیرو به خصوص برای اهدافی از قبیل جابجایی مواد شکننده یا بافت های بیولوژیکی که از حساسیت خاصی برخوردار هستند، از کاربردهای این حسگر لامسه ای است. این حسگر نوین با دو جنبه تشخیصی و درمانی، کاربرد فروانی در پزشکی به خصوص بخش تجهیزات جراحی از راه دور از جمله آندوسکوپی و لاپاراسکوپی دارد.
درب امامیه یاد آور شد: این حسگر لامسه ای برای اولین بار طراحی و ساخته شده است و حسگر مذکور در اداره کل ثبت شرکتها و مالکیت صنعتی کشور ثبت اختراع شده است.
فارغ التحصیل دانشکده مهندسی پزشکی افزود: در حال حاضر بر روی کوچک سازی این حسگر در حد میکرون کار می کنیم.
موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در دوشنبه پانزدهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ربات کتابخوان

خبرگزاری جمهوری اسلامی- دفتر پژوهش و بررسی‌های خبری:ژاپنی‌ها به تازگی رباتی اختراع کرده‌اند که قادر است کتاب را برای افراد ورق بزند.
این ربات برای جایزه سال اختراعات در ژاپن طراحی شده و قادر است کتاب یا مجله را نگه دارد و آنها را به صورت خودکار ورق بزند و در عین حال از ورق خوردن آنها هنگامی که در معرض وزش باد قرار می‌گیرند، جلوگیری کند.
هنوز معلوم نیست که آیا قابلیت این ربات برای ادای اصوات متون کتاب ها نیز فعال شده است یا نه . ولی گفته می‌شود که این ربات از چنین قابلیتی نیز برخوردار است.
این ربات که نام بوک تایم برای آن انتخاب شده، برای افراد معلولی که به هر دلیل قادر نیستند کتاب را در دست خود نگه دارند، همچنین مفید است .
ولی افراد تنبل هم می‌توانند از آن استفاده کنند.
جزییات بیشتری درباره این ربات منتشر نشده و معلوم نیست در چه شرایطی وارد بازار خواهد شد.


موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در دوشنبه پانزدهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ربات نظافتچی


موضوع مطلب : عمومی
نوشته شده در یکشنبه چهاردهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ساخت پایگاه رباتیک در کره ماه توسط ژاپنی ها

موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در شنبه سیزدهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
جمعیت روبات های جهان به 6/8 میلیون رسید

موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در شنبه سیزدهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ساخت زانوهای رباتیک موتوردار

موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در شنبه سیزدهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ابوظبی میزبان المپیاد رباتیک در سال 2011

موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در شنبه سیزدهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
تحول در پزشكي با نسل جديد رباتها
بشر همواره به فكر ساختن موجودي دقيق‌تر و قوي‌تر از خود بوده است تا بتواند براي انجام كارهايش او را به خدمت بگيرد. در كتاب‌ها و فيلم‌ها مي‌توان نمونه‌هاي گوناگوني از اين موجودات را مشاهده كرد. از ربات‌هاي انسان نماي كتاب‌هاي علمي تخيلي آيزاك آسيموف در سال 1950 گرفته تا نام‌هاي آشنايي همچون2D2R وPO3C در جنگ ستارگان در 1970 و ربات‌هاي پيشرفته ترميناتور.

اين تفكر مقدمه‌اي براي ساختن ابزارهاي پيشرفته‌اي شد كه به ربات معروف است. از ربات‌ها در ابتدا بيشتر براي انجام كارهاي پرخطر و يكنواخت استفاده مي‌شد، به عنوان مثال براي مونتاژ قطعات ماشين يا جابه‌جايي اجسام سنگين. البته اين ربات‌ها هيچ شباهتي به انسان نداشتند و در واقع ظاهرشان متناسب با كاربردشان بود. اين ربات‌ها حتي در مقايسه با يك كودك 2 ساله هوش كمتري داشتند. اما همين ربات‌هاي ساده اوليه مقدمه‌اي شدند براي ساخت ربات‌هاي هوشمند و پيشرفته امروزي كه در همه مكان‌ها كاربردي اجتناب ناپذير يافته‌اند. از ربات‌هاي غول پيكر كارخانه‌ها گرفته تا ربات‌هاي تحقيق ناسا و ربات‌هاي كوچك پزشكي. در حال حاضر ربات‌هايي براي انجام كارهاي خانگي و حتي سرگرمي كودكان نيز ساخته شده‌اند و بزودي شاهد حضور ربات‌ها به عنوان يكي از لوازم ضروري منزل خواهيم بود.

موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در شنبه سیزدهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
اعلام زمان برگزاری مسابقات رباتیک دانشگاه ازاداسلامی علی ابادکتول

زمان برگزاری مسابقات 11 دی ماه  89 می باشد.

این دوره از مسابقات به مدت یک روز و در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد برگزار می شود.

جهت کسب اطلاعات بیشتر به http://www.aiaurobotic.ir مراجعه فرمایید.


موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در چهارشنبه دهم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ايده اي نو در ساختار چرخ


موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در دوشنبه هشتم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
شروع کلاسهای ترم پاییزدرشهرستان گنبدکاووس

به گفته آقای مهندس حمیدرضایی مدیرآموزش شرق استان گلستان موسسه آموزشی فرهنگی علم و صنعت نوپردازان گلستان کلاسهای رباتیک درمدرسه راهنمایی بصیر و شهیدریاضی شهرستان گنبدکاووس شروع شده است و استقبال خوبی از این کلاسها شده است.

 


موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در دوشنبه هشتم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
مسابقات روبوکاپ لیگ نانوگرم

موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در یکشنبه هفتم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
هوش یك روبات را چگونه می‌سنجند؟

موضوع مطلب : مقاله
نوشته شده در شنبه ششم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
ربات انسان نمای «سورنا» در ردیف پنج ربات صاحب نام دنیا قرار گرفت

موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در شنبه ششم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
حضور موسسه علم و صنعت در نمایشگاه کتاب گنبد
مووسه آموزشی فرهنگی علم و صنعت نوپردازان گلستان در نمایشگاه کتاب گنبد کاووس که در مصلی نماز جمعه این شهر در حال برگزاری است شرکت کرده است .

علاقمندان می توانند همه روزه از ساعت ۱۳-۸و۲۰-۱۵ از غرفه موسسه بازدید نمایند .

 


موضوع مطلب : خبر
نوشته شده در سه شنبه دوم آذر 1389 توسط مدیر وبلاگ | لينک ثابت |
عناوین آخرین مطالب ارسالی